履帶式斗輪堆取料機構主要由電動機、液力偶合器、減速器、滾子鏈聯軸器、齒輪、斗輪軸裝配、斗輪體、鏟斗及溜料倒料裝置等構成，通過銷輪銷具傳動實現斗輪回轉。斗輪堆取料機的驅動裝置采用機械傳動方式，且設置液力式超力保護裝置，斗輪挖掘力根據現場實際條件及有關規范綜合確定。斗輪堆取料機的斗輪有三種形式：有格式、無格式和半格式。目前應用最廣泛的是無格式。鏟斗應滿足斗刃耐磨，斗齒便于更換，且有防斗齒脫落的措施。

1.無格式斗輪無格式斗輪的立體結構形式見圖5-1。斗輪體是用鋼板焊成的環狀結構，為了保證鏟斗卸到帶式輸送機上，在靠近帶式輸送機一側，斗輪體必須是敞開式，傳遞力的結構只能在另一側。常見結構有雙腹板式和單腹板式。鏟斗是沖壓或焊接而成的金屬結構件，它由斗唇、斗體、防護層和前、后端緊固連接件組成。

2.有格式斗輪

有格式斗輪的結構特點是在斗輪體內部分成許多扇形格子，每個格子的內表面制成曲線形狀，以保證物料由鏟斗滑向斗輪中心。在斗輪中心處布置有斗臂架帶式輸送機的受料部分，物料直接落到帶式輸送機上被運走。因為格子的滑動表面位于斗輪圓周切線方向，鏟斗與格子的滑動表面銜接，所以鏟斗旋轉時，物料能逐漸連續移動到格子內，不需要設置專門的受卸料裝置，從而可以減小物料對輸送帶的沖擊。

一般有格式斗輪的卸料角不超過70°～93°。有格式斗輪的結構見圖5-3。有格式斗輪主要應用在取磨損性較大的物料的斗輪堆取料機設備上，如取鐵礦石、石灰石等物料時，常常采用有格式斗輪。有格式斗輪的設計與制造相對要復雜一些，自重相對要重一些。有格式斗輪不需要更換或維護圓弧擋料板。斗輪溜槽處沒有耐磨襯板，磨損后更換，相對維修比較方便容易。無格式斗輪結構與有格式斗輪相比較：無格式斗輪結構簡單，自重輕，制造容易，采用圓弧擋料板卸料；有格式斗輪結構復雜，自重重，制造困難，采用斗輪體上斜溜槽卸料。